1.1 传感器故障与误判
无人驾驶汽车依赖于各种传感器来感知周围环境，包括雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器等。如果这些传感器出现故障或误判，可能导致车辆误判周围环境，引发安全问题。
1.2 复杂道路适应性不足
无人驾驶汽车在复杂道路上的适应性仍然不足，如恶劣天气、复杂交通环境、道路施工等情况，都可能对无人驾驶汽车的行驶造成影响。
1.3 对行人与非机动车的识别问题
目前，无人驾驶汽车在识别行人和非机动车方面仍存在一定的困难，如果无法准确识别，可能会对行人和其他道路使用者造成安全隐患。
2.1 责任归属不明确
在无人驾驶汽车发生事故时，责任归属问题尚不明确。由于无人驾驶汽车涉及多个领域的技术和法律问题，因此需要建立完善的法律法规体系来解决责任归属问题。
2.2 安全标准未统一
目前，各个国家和地区的无人驾驶汽车安全标准尚未统一，这给跨国行驶和国际贸易带来了困难。为了确保无人驾驶汽车的安全性，需要制定全球统一的安全标准。
2.3 监管制度不完善
对于无人驾驶汽车的监管制度尚不完善，缺乏有效的监管手段和措施。因此，需要建立完善的监管制度，确保无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
3.1 公众对无人驾驶的认知不足
目前，公众对无人驾驶汽车的认知度相对较低，缺乏对其工作原理和安全性的了解。因此，需要加强宣传和教育，提高公众对无人驾驶汽车的认知度和信任度。
3.2 事故发生后的舆论影响
如果无人驾驶汽车发生事故，可能会引发公众的恐慌和质疑。因此，需要建立有效的危机应对机制，及时处理事故并公开透明地公布相关信息，以维护公众对无人驾驶汽车的信任度。
